Proyecto Kronos es una plataforma de hardware abierto diseñada para la investigación y la adquisición de conocimientos en automatización, robótica y sistemas digitales. Mediante una arquitectura de computación heterogénea, el sistema abstrae la comunicación y el despliegue entre procesadores. Esto permite a los usuarios enfocarse en áreas específicas de estudio, utilizar la plataforma como base para nuevos desarrollos y adaptarla de forma flexible a entornos de investigación.
Kronos es una plataforma de desarrollo orientada a la investigación en sensores, robótica y automatización. Su arquitectura permite integrar desde tareas de software de alto nivel —como Machine Learning, Visión Artificial y ROS— hasta el control determinista de actuadores industriales con latencia crítica.
El núcleo del sistema apuesta por la computación heterogénea distribuida en un mismo espacio físico, integrando un procesador de aplicaciones (CPU), un microcontrolador de tiempo real (MCU) y una matriz de puertas lógicas programables (FPGA). El proyecto se fundamenta en el uso de herramientas de diseño libre, documentación rigurosa y ejemplos prácticos para fomentar la creación de nueva tecnología.
Para los estudiantes, Kronos ofrece una plataforma de aprendizaje abierta. A través de capas de abstracción adecuadas y guías detalladas, el entorno permite aislar los conceptos de electrónica digital pura, sistemas embebidos o robótica de alto nivel sin la sobrecarga cognitiva que usualmente implican los sistemas complejos, otorgando libertad para el desarrollo de proyectos propios.
Asimismo, la plataforma responde a las necesidades de investigadores en automatización y control al ofrecer un entorno de prototipado seguro y una infraestructura física confiable. Esto facilita la validación rápida de hipótesis y, gracias a su enfoque de código abierto, permite adaptar el sistema a requerimientos científicos específicos
Ing. Mecatrónica