Somos un grupo de investigación de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogotá, con énfasis en ingeniería y física. Desarrollamos proyectos en sensores, control e inteligencia artificial, desde el diseño y la fabricación hasta la implementación experimental.

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12Proyectos de investigación
47Integrantes activos
3Líneas de trabajo
Trabajo experimental en el laboratorio de Mecatrónica

El grupo es dirigido por Luis Miguel Méndez Moreno, coordinador curricular de Ingeniería Mecatrónica en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia.

Generamos conocimiento aplicado en instrumentación, procesamiento de señales y algoritmos inteligentes, con el compromiso de formar investigadores y aportar al desarrollo tecnológico del país.

Investigación

Líneas de investigación

Tres ejes que se cruzan en el laboratorio. Cada proyecto declara al menos una línea, su estado y el equipo responsable.

Sensores

Diseño, fabricación e instrumentación de sensores físicos, químicos y biológicos, y sistemas de adquisición de señales.

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Control

Modelado de sistemas dinámicos y diseño de controladores clásicos y avanzados para robótica, automatización y sistemas mecatrónicos.

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Inteligencia Artificial

Aprendizaje de máquina, visión por computador y análisis de datos para control inteligente, percepción y toma de decisiones.

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Portafolio

Proyectos recomendados

Catálogo completo

Tres proyectos por vista. Avanza la terna para ver el resto del portafolio activo.

  • Apolo
    Apolo
    Activo RobóticaControlSensores y Actuadores

    Manipulador robótico serial de 6 GDL de código abierto, basado en PAROL6.

  • Coralink
    Coralink
    Activo Sensores

    Monitoreo no invasivo de glucosa basado en radiofrecuencia y principios capacitivos.

  • Ion
    Ion
    Activo Sensores

    Diseño y validación de un sensor de pH económico y robusto para agricultura de precisión.

  • Kronos
    Kronos
    Activo SensoresControl

    Plataforma de hardware abierto con computación heterogénea (CPU, MCU y FPGA) para investigación en automatización, robótica y sistemas di...

  • Kuntur
    Kuntur
    Activo SensoresControl

    Sistema de simulación, orientación y control para nanosatélites, orientado a validar tecnologías de estabilidad y estimación de actitud.

  • Kytron
    Kytron
    Activo Inteligencia Artificial

    Reconocimiento de esquemas de circuitos dibujados a mano para SPICE

  • Metis
    Metis
    Activo Inteligencia Artificial

    Visión por computador para detectar y clasificar residuos

  • Piezo
    Piezo
    Activo Sensores

    Síntesis y caracterización de titanato de bario (BaTiO₃) para sensores piezoeléctricos de fuerza y vibración.

  • Roky
    Roky
    Activo SensoresControlInteligencia Artificial

    Plataforma robótica esférica para exploración autónoma y caracterización de terrenos de difícil acceso, con énfasis en percepción y naveg...

  • Simlab
    Simlab
    Activo Sensores

    Red de sensores para visualizar en internet variables relevantes de laboratorios del departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica.

  • Turing
    Turing
    Activo ControlInteligencia Artificial

    Aprendizaje por refuerzo aplicado al control de sistemas electromecánicos no lineales, con el CartPole como caso de estudio.

Actualidad

Noticias del grupo

Convocatorias, inicio de semestre y notas de organización. Las más recientes primero.

Inicio de actividades 2026-i

Comenzamos con las actividades del grupo para este semestre 2026-i. Se realizó inducción de nuevos miembros, y presentación de proyectos.

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Reunión de preparación de grupo

Damos la bienvenida a nuevas ideas de organización del grupo. Queremos comenzar con todo el entusiasmo y toda la motivación posible. Nos dedicamos a plantear las bases organizativas internas del gr...

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Inicio de actividades 2026-i

Comenzamos con las actividades del grupo para este semestre 2026-i. Se realizó inducción de nuevos miembros, y presentación de proyectos.

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Grupo

Eventos de Kyma

Hitos del grupo: congresos, convocatorias y fechas que no son la reunión de un proyecto.

Laboratorio

Reuniones de proyectos

Horario semanal de las reus. Cada bloque corresponde a un proyecto y abre su ficha.

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Colaborar con Kyma

Instituciones, semilleros y tesistas pueden proponer trabajo conjunto con el mismo criterio experimental. El laboratorio está en el campus Bogotá.

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