Proyectos
En Kyma cada proyecto recorre el ciclo de innovación: diseño conceptual, prototipo y validación experimental. Las fichas siguen un formato común —contexto, objetivos, alcance y equipo— y se agrupan en tres líneas: Sensores, Control e Inteligencia Artificial.
Catálogo de proyectos
No hay proyectos que coincidan con la búsqueda.
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Apolo
Activo RobóticaControlSensores y ActuadoresManipulador robótico serial de 6 GDL de código abierto, basado en PAROL6.
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Coralink
Activo SensoresMonitoreo no invasivo de glucosa basado en radiofrecuencia y principios capacitivos.
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Ion
Activo SensoresDiseño y validación de un sensor de pH económico y robusto para agricultura de precisión.
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Kronos
Activo SensoresControlPlataforma de hardware abierto con computación heterogénea (CPU, MCU y FPGA) para investigación en automatización, robótica y sistemas di...
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Kuntur
Activo SensoresControlSistema de simulación, orientación y control para nanosatélites, orientado a validar tecnologías de estabilidad y estimación de actitud.
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Kyno
Inactivo ControlPrototipo mecatrónico de plataforma Stewart–Gough con modelado, simulación, control y validación experimental.
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Kytron
Activo Inteligencia ArtificialReconocimiento de esquemas de circuitos dibujados a mano para SPICE
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Metis
Activo Inteligencia ArtificialVisión por computador para detectar y clasificar residuos
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Piezo
Activo SensoresSíntesis y caracterización de titanato de bario (BaTiO₃) para sensores piezoeléctricos de fuerza y vibración.
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Roky
Activo SensoresControlInteligencia ArtificialPlataforma robótica esférica para exploración autónoma y caracterización de terrenos de difícil acceso, con énfasis en percepción y naveg...
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Simlab
Activo SensoresRed de sensores para visualizar en internet variables relevantes de laboratorios del departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica.
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Turing
Activo ControlInteligencia ArtificialAprendizaje por refuerzo aplicado al control de sistemas electromecánicos no lineales, con el CartPole como caso de estudio.