Kronos

Activo 2025 Sensores Control

Plataforma de hardware abierto con computación heterogénea (CPU, MCU y FPGA) para investigación en automatización, robótica y sistemas digitales.

sistemas embebidos
FPGA
robótica
hardware abierto

Contexto

Kronos es una plataforma de desarrollo orientada a la investigación en sensores, robótica y automatización. Su arquitectura permite integrar desde software de alto nivel —aprendizaje de máquina, visión artificial y ROS— hasta el control determinista de actuadores con latencia crítica.

El núcleo del sistema apuesta por la computación heterogénea en un mismo espacio físico: un procesador de aplicaciones (CPU), un microcontrolador de tiempo real (MCU) y una matriz de puertas lógicas programables (FPGA). El proyecto se fundamenta en herramientas de diseño libre, documentación rigurosa y ejemplos prácticos.

Objetivos

Abstraer la comunicación y el despliegue entre procesadores para que el usuario se concentre en el problema de investigación.
Ofrecer un entorno de prototipado seguro y reproducible para validar hipótesis en automatización y control.
Facilitar el aprendizaje por capas: electrónica digital, sistemas embebidos y robótica de alto nivel.

Alcance

El trabajo cubre arquitectura de hardware, capas de abstracción, guías de uso y casos de ejemplo. La plataforma puede adaptarse a requerimientos científicos específicos mediante un enfoque de código abierto.

Referencia de arquitectura inspiradora