Roky

Activo 2025 Sensores Control Inteligencia Artificial

Plataforma robótica esférica para exploración autónoma y caracterización de terrenos de difícil acceso, con énfasis en percepción y navegación.

robótica
NQR
navegación
percepción

Contexto

ROKY es una plataforma robótica esférica concebida para la exploración autónoma y el análisis de terrenos de difícil acceso. Nace de una visión de reconstrucción social frente a las consecuencias del conflicto armado en Colombia, en particular la problemática de minas antipersona que aún afecta comunidades rurales.

El robot se plantea como herramienta de investigación en percepción, navegación y caracterización del entorno, no como un dispositivo operativo de desminado.

Objetivos

Diseñar la arquitectura mecánica, electrónica y de locomoción del robot esférico.
Integrar percepción basada en resonancia cuadrupolar nuclear (NQR), IMU y visión estéreo.
Evaluar estabilidad, autonomía y reconstrucción espacial en terrenos irregulares.

Alcance

Incluye prototipado mecatrónico, instrumentación y algoritmos de percepción en laboratorio y pruebas controladas. No contempla operación en campo minado ni uso humanitario directo en esta fase.