Este proyecto tiene como objetivo el diseño y desarrollo de ROKY, una plataforma robótica esférica concebida para la exploración autónoma y el análisis de terrenos en entornos de difícil acceso. La iniciativa nace a partir de una visión de reconstrucción y transformación social frente a las consecuencias del conflicto armado en Colombia, particularmente en la problemática de las minas antipersona que continúan afectando comunidades rurales y limitando el uso seguro del territorio. ROKY busca consolidarse como una herramienta tecnológica orientada al estudio de soluciones de percepción, navegación y caracterización del entorno que contribuyan, a futuro, al desarrollo de estrategias más seguras y eficientes para la exploración de zonas de riesgo.
El desarrollo incluye el estudio e integración de sistemas de percepción basados en resonancia cuadrupolar nuclear (NQR), unidades de medición inercial y visión estéreo mediante cámaras, tecnologías que permitirán la adquisición de información espacial y dinámica del entorno para su posterior procesamiento y análisis. Además, se abordará el diseño y construcción desde base de la arquitectura mecánica, electrónica y de locomoción del robot, explorando distintas configuraciones de movilidad, sensado y procesamiento embebido orientadas a maximizar la estabilidad, autonomía y capacidad de adaptación del sistema en terrenos irregulares. Estos elementos representan parámetros críticos en el desempeño global de la plataforma, determinando la precisión de la reconstrucción espacial, la robustez de navegación y la confiabilidad de los procesos de exploración autónoma.
Para los estudiantes representa una experiencia única en la intersección de la robótica, la instrumentación electrónica, el procesamiento de señales y la visión por computador, ofreciendo la oportunidad de participar en el diseño y desarrollo de un sistema autónomo avanzado con gran relevancia en las tecnologías del futuro.
Ingeniería mecatrónica y Física
Ing. Mecatrónica
Ing. Mecatrónica
Ing. Mecatrónica
Ingeniería Mecatrónica