Delorian

Servicio Activo 2025 Control Sensores

Vehículo móvil agrícola para validar algoritmos de planificación de movimiento, teleoperación y telemetría en condiciones de campo.

robótica agrícola
navegación
telemetría

Contexto

RAM (Robot agrícola motorizado) apoya a un estudiante de maestría en biosistemas en la validación de algoritmos de planificación de movimiento. Se requiere un vehículo móvil autónomo para probar navegación, evasión de obstáculos y telemetría en polvo, humedad y vegetación.

Objetivos

Entregar un vehículo funcional en modo teleoperado y autónomo.
Proveer telemetría en tiempo real (pose, sensores, energía y estado).
Facilitar un entorno experimental seguro, con documentación y datos reutilizables.

Alcance

Cubre diseño e integración mecatrónica, control, instrumentación e interfaz, más puesta a punto en laboratorio y campo. Un manipulador robótico para recolección se contempla como extensión futura, no como entrega actual.