Proyectos

Estudio de aprendizaje por refuerzo multiagente (MARL) como alternativa al diseño clásico de control en sistemas electromecánicos.

Monitoreo no invasivo de glucosa basado en radiofrecuencia, con diseño de antenas, electrónica y pruebas en phantoms.

Aplicación de apoyo para estimar la dosis de insulina preprandial en diabetes tipo 1, combinando registro de alimentos y visión por compu...

Diseño y validación de un sensor de pH económico y robusto para agricultura de precisión.

Implementación y extensión del Robotic Toolbox en el lenguaje Julia para análisis de cinemática, dinámica y visualización de manipuladores.

Plataforma de hardware abierto con computación heterogénea (CPU, MCU y FPGA) para investigación en automatización, robótica y sistemas di...

Sistema de simulación, orientación y control para nanosatélites, orientado a validar tecnologías de estabilidad y estimación de actitud.

Prototipo mecatrónico de plataforma Stewart–Gough con modelado, simulación, control y validación experimental.

Reconocimiento de esquemas de circuitos dibujados a mano para reconstruir su topología y habilitar simulación digital.

Visión por computador para detectar y clasificar residuos, asociándolos con marcas o productos a partir de etiquetas y rasgos visuales.

Síntesis y caracterización de titanato de bario (BaTiO₃) para sensores piezoeléctricos de fuerza y vibración.

Plataforma robótica esférica para exploración autónoma y caracterización de terrenos de difícil acceso, con énfasis en percepción y naveg...

Red de sensores para visualizar en internet variables relevantes de laboratorios del departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica.

Aprendizaje por refuerzo aplicado al control de sistemas electromecánicos no lineales, con el CartPole como caso de estudio.